Cоздать прак­тич­ный элек­тро­дви­га­тель пы­та­лись мно­гие, а уда­лось это рус­ско­му учёному, ин­же­не­ру и изоб­ре­та­те­лю Бо­ри­су Семёно­ви­чу Якоби. Все осталь­ные кон­стру­и­ро­ва­ли элек­тро­дви­га­тель, ко­то­рый ра­бо­тал по прин­ци­пу па­ро­вой ма­ши­ны: дви­гал пор­шень вперёд и назад. В 1834 году Якоби пред­ло­жил со­вер­шен­но иной элек­тро­дви­га­тель — с вра­ща­ю­щей­ся внут­рен­ней ча­стью. В наши дни элек­тро­мо­то­ры устро­е­ны имен­но по этому прин­ци­пу. Дви­га­тель Якоби ис­пы­та­ли в 1839 году на Неве. В пла­ва­ние по реке от­пра­ви­лась лодка с 14 пас­са­жи­ра­ми. Про­тив те­че­ния её дви­гал мотор Якоби мощ­но­стью в одну ло­ша­ди­ную силу.